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电机控制系统知识

步进电机驱动器原理

发布时间:2021-07-29 16:26
1、步进马达是一种作为控制(control)用的特种电机, 它的旋转(rotate)是以固定的角度(angle)(称为"步距角")一步一步运行(Windows)的, 其特点是没有积累误差(精度(度)为00%), 所以广泛(extensive)应用(application)于各种开环控制。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。步进电机的运行要有一电子装置(device)进行驱动(Driver), 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统(system)发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速(Rotational Speed)与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机定位目的。
步进电机驱动器原理
2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在0细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流(Electron flow)所产生,与电机无关。
步进电机驱动器原理

3、驱动(Driver)器细分有什么优点,为什么一定建议使用(use)细分功能?  驱动器细分后的主要优点为:完全消除了马达的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应(reaction)式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(job)(如走圆弧),选择(Select)细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提升约30-40% 。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀(jūn yún)度,‘提升电机的分辨率‘是不言而喻的。

步进电机驱动器原理

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