欢迎光临常州市高瓴电机电器有限公司官网!
值得信赖的步进电机解决方案常州高瓴电机生产厂家
全国咨询热线:13776816562

步进电机驱动器如何细分

时间:2020-02-22 08:36:46 点击:37次

步进电机驱动器如何细分

要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制(control)系统(system)每发一个步进脉冲信号,所转动的角度(angle)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。马达出厂时给出了一个步距角的值,如FY86EL402A型步进电机给出的值为0.9°/.8°(表示半步工作(job)时为0.9°、整步工作时为.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角。  简单地讲,细分数就是指电机运行(Windows)时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:步进电机驱动(Driver)器工作在0细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8°,这就是细分的基本概念。  更为准确地描述驱动器细分特性(characteristic])的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。FY86EL402A电机有50个齿,如果运行拍数设置(set up)为60,那么步进电机旋转(rotate)一圈总共需要50×60=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意(attention),如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。 细分功能完全是由步进电机驱动器靠控制电机的相电流(Electron flow)所产生的,与电机无关。


在线客服
联系方式

热线电话

13776816562

上班时间

周一到周五

公司电话

13776816562

二维码
线