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步进电机驱动器和细分数的选择

时间:2020-02-22 08:37:04 点击:36次

   步进马达通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在0细分状态时,其步距角只为电机固有步距角的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统(system)每发一个步进脉冲,电机转动.8°;而用细分驱动器工作在0细分状态时,电机只转动了0.8° ,这就是细分的基本概念。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的驱动器,如图所示,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。 细分功能完全是由驱动器靠控制电机的相电流(Electron flow)所产生,与电机无关。

步进电机驱动器和细分数的选择

  好不选择整步状态,因为整步状态时振动较大;尽量选择小电流、大电感、低电压(voltage)的驱动器;配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
  在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选择(Select)高细分数驱动器,以便节约成本;在电机实际使用转速通常很低的条件下,应选用较大细分数,以确保运转平滑,减少振动(vibration)和噪音(分贝(dB))。
  步进马达驱动(Driver)器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。步进电机驱动为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。低频振荡是步进电机(尤其是反应(reaction)式电机)的固有特性,而细分是消除它的途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(job)(如走圆弧),选择(Select)细分驱动器是的选择。提升了电机的输出转矩。
  尤其是对三相反应式马达,其力矩比不细分时提升约30-40% 。提升了电机的分辨率。由于减小了步距角、提升了步距的均匀(jūn yún)度,提升电机的分辨率是不言而喻的。
  总之,在选择(Select)细分数时,应综合考虑马达的实际运转速(Rotational Speed)度、负载力矩范围(fàn wéi)、减速器设置(set up)情况、精度(度)要求、振动和噪音要求等。

 


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